在近日的电动汽车百人会上，汽车零部件及系统供应商头号扛把子博世的中国区智能驾驶负责人吴永桥发表了一番言论，认为特斯拉FSD断代时领先国内所有厂商一到两年时间。

说实话，类似这样的话我听了不是一遍两遍了，抛开情绪，我觉得大家可以从三个方面来看这个观点。

是真的吗？为什么那么强？我们应该怎么办？

01

很多人的心都是玻璃做的。

吴永桥发表完特斯拉FSD断代式领先的表态之后，一石激起千重浪，很多爱国心爆棚的网友迅疾对这种“丧权辱国”的言论及发言者展开了猛烈的攻击。

此情此景，让我不由得想起去年发生在奇瑞汽车智能驾驶负责人谷俊丽身上的事件。

2024年7月，谷俊丽在2024世界人工智能大会上发痛心疾首地指出，特斯拉FSD在技术研发进度上领先国内智能驾驶1.5-2年。

话音刚落，很多不明真相的群众迅即对谷俊丽展开了猛烈的人身攻击。

群情激愤，人潮汹涌，彼时彼刻，恰如此时此刻！

泱泱华夏，海纳百川，兼容并包，如果事实的确如此，想必绝大多数人还是有承认特斯拉FSD领先的气度的。

承认别人领先总是很困难的，但结合我混迹车圈多年的观察来判断，中国版特斯拉FSD除了因为水土不服、辨认交通标识能力差而经常吃罚单之外，的确在微操和驾驶能力上做到了断代式领先。

在超强动静态检测能力和博弈能力的加持下，FSD展现出了优雅不怂、顺畅丝滑的驾驶能力，给人以从容笃定、主动自信的安全感。

就像吴永桥在试驾特斯拉Cybertruck之后表示的那样：极度自信、极度安全、极度舒适。

之所以有“断代式”一词，是因为，根据元戎启行CEO周光的说法，国内友商目前正处于将感知、规划、决策连在一起的端到端1.0阶段。

而特斯拉FSD自V13之后，就已经演进到了不再有明确的感知-决策-规划这种阶段性划分的生成式智驾大模型。

这种代际划分得到了大家的一致认可。

目前，国内头部智驾厂商正处于端到端1.0+VLM阶段，VLM不能直接输出行驶轨迹，而在VLA的框架下，VLA模型可以直接解码出行驶轨迹。

既然还停留在VLM阶段，自然发展不出VLA才具备的类人思考能力、更长时序的推理能力了！

02

这个世界是一张巨大的网，万事万物都存在千丝万缕的关联，很多事情的因果关系也因此变得深不可测。

虽然从时间线上来看，自特斯拉FSD入华之后，华为、小鹏在智能驾驶功能的宣传上收敛多了。

但其真正的原因或许在于工业和信息化部与市场监管总局三月份发的那份通知，要求车企在智能驾驶宣传中不得过度营销或虚假宣传。

但不管怎样，华为、小鹏们应该也意识到了在动态变道、复杂博弈场景处理、拟人化驾驶逻辑上与特斯拉FSD之间的差距。

差距到底来自哪里？

众所周知，数据、算力、算法是驱动AI系统性能进步的三要素，就这三个方面，我们来展开看一看。

在数据层面，特斯拉自成闭环，数据壁垒远超其它厂商，真正做到了遥遥领先。

不过，华为ADS方案有激光雷达的加持，可以像大疆车载凭借双目立体视觉那样实现更高的数据训练效率。

在算力层面，特斯拉坐拥全球最大的训练集群之一，虽然能遥遥领先小鹏和理想，但华为的昇腾万卡集群和十万卡集群同样不容小觑。

真正的差距其实在算法层面。

从目前披露的信息来看，华为ADS 3.0采用了分段式端到端方案，小鹏和理想汽车均号称已经实现了一段式端到端。

但它们的一段式端到端还停留在BEV+OCC+AI Planning的传统端到端阶段，而特斯拉FSD自V13开始已经跃进到了基于VLA或世界模型的生成式端到端阶段。

国内友商之所以在算法上慢了半拍，主要原因或许出在车端算力的不足上。

理想和小鹏的智驾方案使用双Orin X，只有508 TOPS的稀疏算力，而特斯拉FSD第四代硬件具有高达720 TOPS的稠密算力。

再加上原生Transformer支持，FSD在计算能力上至少领先国内友商三四倍。

也许正是因为算力的大力出奇迹，特斯拉才能领先一步实现生成式端到端！

03

有特斯拉FSD这个显眼包式的标杆摆在前面，国内友商到底应该怎么办？

当务之急是要加快算法的进化。

没有实现端到端的厂商要杜绝损失厌恶心理，尽快放弃在规则时代形成的软件资产，果断地转型端到端。

端到端绝对是个开启高阶智驾竞争新格局的大核弹！

已经实现了端到端的要尽快从分段式端到端进化到一段式端到端方案，这方面的争议也已经停息了，一段式端到端的确能带来比分段式端到端更好的智驾体验。

已经实现了一段是端到端的要加快进化到基于视觉-语言-动作模型或者世界模型的生成式端到端方案上。

唯有如此，才能够发挥世界模型对车辆周围环境的超精细感知能力，借助VLA模型的思维链CoT带来的类人思考、长时序规划能力，并借助其可以强化学习的优势，对齐司机的驾驶风格，实现个性化的智驾体验。

除了在算法上的投入，国内车企或智驾方案供应商还应该立足当前、着眼长远，牢牢地掌握算法迭代的主动权，要像真男人那样拥有自己的芯片！

如前文所述，特斯拉FSD之所以能够实现那么强大的复杂场景博弈能力，带来超级安全、超级舒适的体验，主要来自于其生成式端到端方案。

而它之所以能够在车端推理平台上运行生成式端到端，是因为它的车端推理芯片-自研的第二代FSD芯片-真的非常强悍。

原生支持Transformer，能够像蔚来神玑那样做到“一颗顶四颗”。

目前，蔚来神玑NX9031已经搭载在开始量产交付的行政旗舰ET9上面；

小鹏的图灵AI芯片预计将搭载在今年下半年问世的L3 Ready车型上面；

理想汽车 最近也稍稍揭开了舒马赫SoC的面纱；

至于华为，估计会在ADS4.0上宣布搭载最新的晟腾智驾芯片。

在此做一个小小的预判，到2026年，真正的智驾第一梯队的判断标准将是有没有自己的大算力智能驾驶芯片！

FSD入华，狼真的来了。

特斯拉将再一次发挥鲶鱼效应，激发国内友商在智能驾驶赛道上的你追我赶。

智能驾驶的世界是特斯拉的，也是中国厂商的，但归根结底，是更加勤奋的中国厂商的！

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